Non, on ne peut mettre un dump d'une version dans une autre version.
Car la base structure et donnee ont migrés. Seule la procédure de migration peut faire la bascule car il y a plusieurs centaines de requetes SQL pour adapter structure et données a chaque version.

Je conseille donc de remettre la version 2.0 et de remettre la base grace au dump pour ensuite migrer.

Le dump avait été fait avec phpMyAdmin.
J'ai voulu recréer la base directement depuis phpMyAdmin sans passer par Dolibarr.

Attention, ne jamais utiliser phpMyAdmin pour un dump car il ne peut se restaurer facilement. Du coup son interet est limité.

Il faut lui préférer la commande mysqldump de mysql.
Avec la version 2.4, le dump peut etre fait depuis dolibarr.

Trop tard .... pour cette fois-ci !!
C'est noté pour la prochaine fois.

Du coup ma seule solution est de "récupérer" les données de mon dump, de les mettre au bon format des structures des nouvelles tables et d'importer tout ça dans la base dolibarr.

J'ai commencé avec la table société (import csv depuis phpMyAdmin parce que je n'ai pas trouvé d'import depuis Dolibarr) et là j'ai le message suivant :
#1062 - Duplicate entry '"NULL' for key 2

A moins d'avoir une autre solution mais je n'en voie pas ?

J'ai peur que cette solution ne te prennent plusieurs mois et plusieurs centaines (voir milliers) d'incident.
Je te conseille plutot de restaurer ton dump dans la version 2.0 et de passer la procédure de migration en installant la 2.1.